Veículo guiado pela luz

Este projeto foi publicado inicialmente pela revista Mecatrônica fácil N°2, Ano1, ao montar me deparei com um prolema de fonte de energia e também tive uma idéia para incrementar o projeto. Veja abaixo os detalhes e as modificações:

O problema da energia está no fato de o circuito estar regulado para cereber 6V entretanto não é comun encontrar 6V, geralmente 1,5V, 3V ou 9V. No caso possuia uma bateria de 9V e  seria preciso mudar o resistor. Mas notei que a bateria de 9V descarrega muito rápido mudando suas características. Assim subistitui o resistor por um potenciômetro de 10kOHM(104), isso permitiu um ajuste fino para diferentes ambientes. Para melhorar ainda mais adicionei em série um LED e um Botão(ON/OFF) diretamente na entrada de energia. Isso permitiu estar sempre ligando o circuito com a polaridade certa, já que o LED é um diodo, so permitindo passagem de energia num sentido.

Veja vídeo do circuito modificado em funcionamento:



 Outra modificação foi perceber que usando dois circuitos como esse ligado pela mesma fonte mas controlando dois motores é possível guiar o veiculo no sentido da luz. Para isso dve-se posicionar os LDRs na frente do veiculo um do lado direito e outro do lado esquerdo. Ao ligar uma lanterna os motores giram com velocidades diferentes desviando o veiculo para a luz.

 Usei roldanas no lugar de helices, faça sua modificação, caso queira.