Controlando Leds pelo Teclado Arduino - Tutorial

Nesta aula será possível entender como os dados são lidos pelo arduino e como controlar LEDs apenas enviando dados pela tecla do seu computador.
 Vamos iniciar com um programa que exemplifica o funcionamento da leitura de dados pela porta serial "Serial.read(); "
Veja como proceder.


Não será preciso nesse momento inicial usar a matriz de contatos.

A1-Inicialmente execute este códio abaixo.

/*

Controlando Leds pelo Teclado Arduino - Tutorial
Programa desenvolvido por Gamesh_
Com base no site arduino.cc
http://brasilrobotics.blogspot.com/
17/01/2011
*/


int n = 0; // Para entrada de dados seriais (for incoming serial data)

void setup() {

Serial.begin(9600); // Ativa a porta serial (opens serial port, sets data rate to 9600 bps)

Serial.flush();

}
void loop() {

// Testa se a prta serial esta recebendo dados (send data only when you receive data:)

if (Serial.available() >0) {

// leitura dos dados (read the incoming byte:)

n = Serial.read();

// mostra na tela (say what you got:)
Serial.print("Valor digitado: ");
Serial.println(n, BYTE);
Serial.print("Valor lido: ");
Serial.println(n);


}

Serial.flush();

}

Após executar ative a Serial Monitor e digite valores:

Ao ativar e digitar valores e clicar em (Send) teremos na tela:

Neste momento os números: 1,2,3,4,5 e o número: 8 foram diditados.
Como é possível notar valor digitado "1" é lido como "49" e o valor "2" como "50". Perceba que há uma progressão. É importante notar essa relação pois esses valores serão trabalhados no programa seguinte.


Vamos aprofundar mais um pouco?
Agora será preciso montar o circuito abaixo na sua matriz de contatos:

Clicar na imagem para ampliar

A2-Execute o código abaixo:

/*

Controlando Leds pelo Teclado Arduino - Tutorial
Programa desenvolvido por Gamesh_
http://brasilrobotics.blogspot.com/
17/01/2011
*/

int n;
int pin7 = 7;
int pin8 = 8;

void setup() {

Serial.begin(9600);
Serial.flush();
pinMode(pin7, OUTPUT);
pinMode(pin8, OUTPUT);
Serial.println("Digite:\n 2-Vermelho \n 3-Verde \n 4-Vermelho e Verde \n 5-Apagar Todos");
Serial.println("---------------// www.BrasilRobotics.blogspot.com");

}

void loop() {

// testa se esta recebendo dado do teclado

if (Serial.available() >0) {

// faz leitura do numero digitado

n = Serial.read();

Serial.print("Voce digitou: ");

Serial.println(n, BYTE); // Imprime na tela o valor do telhado em BYTE


//testes condicionais

if( n==50 ){ // 2-vermelho (red)

digitalWrite(pin7,HIGH);

digitalWrite(pin8,LOW);


}

if(n==51){ // 3-Verde (green)
digitalWrite(pin8,HIGH);
digitalWrite(pin7,LOW);

}



if(n==52){ // 4-Verde (green)


digitalWrite(pin8,HIGH);

digitalWrite(pin7,HIGH);

}

if(n==53){ // 5-desliga LEDs (turns off)


digitalWrite(pin8,LOW);
digitalWrite(pin7,LOW);

}

}

Serial.flush();

}

Após executar ative a Serial Monitor:

Será mostrado na tela inicialmente:

Estes dados são mostrados uma única vez e foram apresentados no "void setup()". Caso estivessem no "void loop" seriam constantemente mostrados. Mas a idéia aqui é criar um cabeçalho para orientar o usuário.

Logo em seguida digite valores: como 1, 2, 3 , 4, 5 e observe o que acontece com os LEDs.

Será possivel notar cinco(5) comportamentos:

1°- Quando digitamos: "2" temos o LED vermelho ligado

2°- Quando digitamos: "3" temos o LED verde ligado

3°- Quando digitamos: "4" temos vermelho e verde ligados

4°- Quando digitamos: "5" temos todos apagados.

5°- Quando digitamos: 1, 5, 6 e outros valores nada acontece.

Também pode ser conferido no vídeo:

Bem... e como tudo acontece no código?

Temos a leitura do valor "n" que é gerado pelo teclado como vimos no código anterior esse valor relaciona um dígito a outros. 

Como o objetivo é comparar valores lidos pelo teclado precisamos utilizar o valor real do "n" e compara-lo em uma condição: (n==50) "n é igual a 50?", como 50 representa do digito "2", caso você tenha pressionado o número "2" a condição torna-se verdade e uma tarefa é executada.  

É possível usar outros valores e também acionar outros dispositivos como motores usando essa mesma lógica, basta adicionar mais condições.

Uma boa alternativa é trabalhar apenas com os números digitado. O truque é usar: n = Serial.read() -'0';  Mas esse é um tema para uma outra aula. Façam testes.

Documentação:

Baixar códigos.

 

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