Botões, Arduino e Resistor Pull-up e Pull-Down - Tutorial

Ao fazer a leitura de um botão com uma das portas do Arduino é importante estabelecer como a porta deve ler o valor. Por exemplo:
1° Caso: Porta do Arduino inicialmente em nivel lógico baixo(0V) e ao pressionar um botão ter uma entrada em nivel lógico alto(5V).
2° Caso: Porta do Arduino inicialmente em nível logico alto(5V) e pressinoarmos um botão e ter uma entrada de nivel lógico baixo(0V).
Bem... O que fazer e em que condições isso acontece? Como programar para interpretar cada situção?
Vamos ao passo a passo:



Monte o circuito na sua matriz de contato:

 Clicar na imagem para ampliar

A1-Execute o programa abaixo:

/*

Botões, Arduino e Resistor Pull-up e Pull-Down - Tutorial

Programa by Gamesh_

10/01/2011

http://brasilrobotics.blogspot.com/

*/

int BotaoPino = 7; // pino a ser lido

int val= 0;

int i=0; //Variavel para incremento

void setup() {

pinMode(BotaoPino, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

val= digitalRead(BotaoPino);

delay(100);

  if(val!=0){

   Serial.print(i++);

   Serial.print("-Valor:");

   Serial.println(val);

   }

}

Agora clicar no icone: Serial Monitor:

Você verá essa tela:

Ao pressionar o botão acontecerá isso:

Comentário sobre o Programa e o Circuito:

O programa faz a leitura constantemente do botão e somente em nível lógico alto(5V) mostra na tela que detectou algo. 

Temos então um caso de Resistor em Pull-Down pois mantém em nível baixo a porta quando o botão não é pressionado.


-Vamos fazer algumas modificações?

Monte o circuito na sua matriz de contato:
-Atenção: Os fios amarelo e verde estão em posições contrárias ao circuito anterior.

 Clicar na imagem para ampliar

A2-Execute o programa abaixo:

/*

Botões, Arduino e Resistor Pull-up e Pull-Down - Tutorial

Programa by Gamesh_

10/01/2011

http://brasilrobotics.blogspot.com/

*/

int BotaoPino = 7; // pino a ser lido

int val= 0;

int i=0; //Variavel para incremento

void setup() {

pinMode(BotaoPino, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

val= digitalRead(BotaoPino);

delay(100);

if(val!=1){

Serial.print(i++);

Serial.print("-Valor:");

Serial.println(val);

}

}

Agora clicar no icone: Serial Monitor:

Você verá essa tela:

Ao pressionar o botão acontecerá isso:

Comentário sobre o Programa e o Circuito:

O programa faz a leitura constantemente do botão e somente em nível lógico baixo(0V) mostra na tela que detectou algo. 

Temos então um caso de Resistor em Pull-up pois mantém em nível alto a porta quando o botão não é pressionado.

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