Alarme de Intruso com sensor PIR - Tutorial Arduino - PIR Alarm for Arduino

A noite é dos lobos e outras feras temerosas.

O perigo ronda.

A fresta da janela é a evidência de um mundo além dos muros.

Nada como um alarme para alertar a presença de um intruso.
Apresento o projeto de Alarme que desenvolvi.
Este dispositivo gera um sinal sonoro e luminoso e um botão desarma o alarme.
O código desenvolvido para o projeto é fexível e  permite a interação com  outros tipos de sensores de presença com nenhuma ou minimas modificações. 
Será que desse sensor você escapa?

 Para esse projeto não será exigido um conhecimento em eletrônica elevado, mas será preciso conhecer alguns
conceitos mais avançados de programação para compreender com facilidade o que o código está fazendo.

Para essa aula vamos precisar de:

1x Sensor de presença PIR (datasheet)
2x LEDs, um Verde e outro Vermelho. Ou um LED bicolor.
1x Buzzer
1x Resistor de 1k (é possivel usar valores direfentes)
1x Resistor 220R (é possível usar também valores de 100R a 10k)
1x Arduino (qualquer modelo)
1x Matriz de contatos e fios.


Prepare todo o material e monte na sua matriz de contatos como ilustrado abaixo:

Clicar na imagem para ampliar

Confira todas as conexões.
Note que os LEDs não são ligados ao GND do arduino.
Lembre-se que essa forma de controlar LEDs com arduino já foi elucidada em aulas passadas. Bem como o botão e o buzzer.

1-Agora espete o seu arduino no cabo USB e faça a gravação do código abaixo:

/*

Alarme Contra Intruso.

Programa desenvolvido por gamesh_

Dia: 04/02/2011

http://brasilrobotics.blogspot.com/

Descição:

Sensor detecta intruso e ativa sinal sonoro e luminoso. 

O alarme é desarmado pressionando um botão.

Luz Verde: Alarme está aguardando.

Luz Vermelha: Alarme detectou algo.

*/

int ledVermelho = 8;                 //Pino para o LED vermelho(RED)

int ledVerde = 7;                    //Pino para o LED verde(Green)            

int piezoPin = 6;                   // Pino para o + do PIEZO

int PIRPin = 4;                      //Pino OUT do PIR(leitura de valores)

int botaoPin = 5;                   //Pino de leitura da entrada do Botão

int PIR = 0;                     //Variável que representa o valor fornecido pelo sensor PIR

int Bot = 0;                        //Variável que representa o valor fornecido pelo Botão

void setup() {               //Declara LEDs e PIEZO como pinos de Saída. PIR e Botão como Entrada

  pinMode(piezoPin, OUTPUT);

  pinMode(ledVermelho, OUTPUT); 

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);                                

  pinMode(PIRPin, INPUT);    

  pinMode(botaoPin, INPUT);

  }

void somAlerta() {                          //Função de nome: "somAlerta" que gera sinal sonoro

  digitalWrite(piezoPin, HIGH);

  delayMicroseconds(600);

  digitalWrite(piezoPin, LOW);

  delayMicroseconds(600);

}

void piscaLED(){                                   //Função de nome: "piscaLED" que gera sinal sonoro

 

  digitalWrite(ledVerde, LOW);                    // Pino do ledVerde será o Terra

  digitalWrite(ledVermelho, HIGH);             // Led Vermelho ON

  delay(100);

 

  digitalWrite(ledVermelho,LOW);                 // Led Vermelho OFF          

  delay(100);

}

void loop(){

 

  PIR = digitalRead(PIRPin);     // Faz leitura do OUT do senso PIR e joga o valor lido na variável: "PIR"

 

 

if (PIR == HIGH) {             // Testa se a variável "PIR" é alta(5v), caso SIM: executa uma tarefa Caso NÃO pular para else{

  do{                                     //Faça essa tarefa e testar em while

    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);     // Liga led Vermelho

    digitalWrite(ledVerde, LOW);         // Pino do led Verde torna-se o GND(terra) do led Vermelho

     somAlerta();                        //chama função que emite um som de alerta

 

    Bot = digitalRead(botaoPin);      //Faz leiturado do Botão e joga o valor na variálvel "Bot"  

   

    }while(Bot==0);  //Enquanto a variável Bot for zero(Botão não pressionado) continuar  executando           

}     

else{                                // PIR não está HIGH então executa as tarefas que estão no else{

           if(Bot==1){                        // caso o botão for pressionado após o alarme disparar fazer uma tarefa

               for(int i=0; i<5 ;i++){            // Temporiza(alguns segundo) a função que será chamada "piscaLED()"

                 piscaLED();                   //chama função que pisca o LED vermelho

                 }

                

                 digitalWrite(ledVermelho, LOW);    

                 digitalWrite(ledVerde, HIGH);     // Liga Led verde para

                 delay(10000);                      // Aguarda 10s (impede um novo alarme de imediato)

                

               Bot=0;         //Após o temporizador chamar e executar a função pescaLED declara que a variável "BOT" é zero

           }

     

     

          digitalWrite(ledVermelho, LOW);     // Mantem o pino Vermelho como GND(terra) para o lede VERDE

          digitalWrite(ledVerde, HIGH);       // Led Verde ON

       

     

    }

   

   

}

Entendendo o código:

Temos dois blocos básicos: if e um else, que testam o estado do sensor PIR. Caso for ativado(HIGH) uma tarefa é executada indeterminadamente. Nesta execução uma função é chamada: somAlerta();   que ativa o sinal sonoro. E também o LED vermelho é ativado.
Caso o sensor PIR não detectar(LOW) nenhum intruso o else é executado. Tornando o Led Verde e aguardando a presença de um intruso.
Entretanto é feito um teste para saber se o alarme foi desativado a poucos instantes. Se isso for verdade uma função: piscaLED(); é chamada dentro de um temporizador para piscar o LED Vermelho por alguns segundos. Este comportamento informa que o alarme está sendo desativado pelo botão.
Passado esse tempo o LED fica Verde indicando que o sensor está monitorando a área.
Há também um "timer" que estabelece um tempo minimo de 10s para disparo do alarme após este ser desativado pelo botão.
É importante notar que o botão funciona corretamente quando pressionado.
O botão só é habilitado para desarmar o alarme após alguns segundos obrigando um aviso de alerta.
O sensor pode detectar uma pessoa até 7m de distância.


Vejam o vídeo do seu funcionamento:

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