Robô com Mouse - Mousey the Junkbot

Apresento aqui um projeto de robô que é guiado pela luz e que desvia de obstáculos sem uso de microcontrolador sendo que todos os componentes foram encontrados em sucata.

Trata-se do Mousey the Junkbot publicado no livro: "Absolute Beginner's Guide to Building Robots"  e revista MAKE.

Veja o projeto em Leia mais

O projeto indica o 3904 um transistor NPN, mas usei um 2N2222 e obtive um bom resultado.

  

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 Os sensores infravermelhos foram tirados de um mouse. É importante notar aqui que no mouse eles tem a função de emissor mas este componente funciona como receptor e emissor, depende da necessidade. Neste projeto foram usados como receptor. 

Os sensores IR(infra vermelho) retirados de mouse percebem as variações de luz e modifcam a rotação do motor, este comportamento permite o robô fazer desvios suaves.
O "bump suwitch" é o sensor de toque, para desviar de obstáculos, que aciona o transisor e o relé estes funcinam como trocador de sentido do motor.
Há um timer no circuito que inverte o sentido do motor  e o robô move-se para trás por um determinado periodo(8s), suficiente para o desvio. É possível mudar esse tempo alterando o resistor entre1k-20k-OHM e o capacitor de 10a100-microfarad.
Veja vídeo do funcionamento do circuito:






Baixa projeto da revista Make(inglês): Aqui