Beam robot

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Apresento um robô que desvia de obstáculos e segue a luz. 
Aprenda aqui a montar sua própria caixa de redução e fazer o hardware de um robô simples.
Veja em Leia mais:


Veja vídeo do funcionamento:



Vídeo 2:







Neste projeto foi usado o circuito do MouseBot.

 
Rolo que puxa o papel de impressoras:
São excelentes rodas:
 
Corte feito em uma das bordas de cada roda para permitir o encaixe perfeito na roldana:

Caixa de redução de um drive de CD. Ela foi cortada para reduzir seu tamanho:

Veja como fica:
Agora basta colar com cola quente numa superfície de MDF, metal, ou papelão. É importante o alinhamento das rodas!
 
Essa pequena diferença de posicionamento entre uma caixa de redução e outra é devido ao alinhamento dos eixos.
 
Depois de parafusar mais duas lâminas de MDF nas laterais e por duas rodas retiradas de toca fitas na base, para estabilizar tudo, temos: 
 
Até que fica simpático o bixo! Não?
Agora devemos colocar um sensor de contato que pode ser um desses abaixo
Na frente coloquei uma lâmina de alumínio que aciona o interruptor.
 

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