Robô com Mouse - Mousey the Junkbot

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Apresento aqui um projeto de robô que é guiado pela luz e que desvia de obstáculos sem uso de microcontrolador sendo que todos os componentes foram encontrados em sucata.
Trata-se do Mousey the Junkbot publicado no livro: "Absolute Beginner's Guide to Building Robots"  e revista MAKE.
Veja o projeto em Leia mais

O projeto indica o 3904 um transistor NPN, mas usei um 2N2222 e obtive um bom resultado.

  
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 Os sensores infravermelhos foram tirados de um mouse. É importante notar aqui que no mouse eles tem a função de emissor mas este componente funciona como receptor e emissor, depende da necessidade. Neste projeto foram usados como receptor. 
Os sensores IR(infra vermelho) retirados de mouse percebem as variações de luz e modifcam a rotação do motor, este comportamento permite o robô fazer desvios suaves.
O "bump suwitch" é o sensor de toque, para desviar de obstáculos, que aciona o transisor e o relé estes funcinam como trocador de sentido do motor.
Há um timer no circuito que inverte o sentido do motor  e o robô move-se para trás por um determinado periodo(8s), suficiente para o desvio. É possível mudar esse tempo alterando o resistor entre1k-20k-OHM e o capacitor de 10a100-microfarad.
Veja vídeo do funcionamento do circuito:






Baixa projeto da revista Make(inglês): Aqui

6 comentários:

Alexandre disse...

onde eu consigo as peças pra comprar e fazer um ??
alexandre.onyx@gmail.com

Gamesh_ disse...

Na loja do site!

http://lojabrasilrobotics.blogspot.com/

Alexandre disse...

meu cep é 78520-000
quero comprar as peça e fazer um robo mouse^^

Anônimo disse...

posso usr um rele 6v? qual?

caso nao me indique equivalente a esse

Gamesh_ disse...

olá

Você deve usar o rele que o projeto usa.

Anônimo disse...

O que é um relé

 

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