Beam robot

Apresento um robô que desvia de obstáculos e segue a luz. 

Aprenda aqui a montar sua própria caixa de redução e fazer o hardware de um robô simples.

Veja em Leia mais:

Veja vídeo do funcionamento:

Vídeo 2:

Neste projeto foi usado o circuito do MouseBot.

 

Rolo que puxa o papel de impressoras:

São excelentes rodas:

 

Corte feito em uma das bordas de cada roda para permitir o encaixe perfeito na roldana:

Caixa de redução de um drive de CD. Ela foi cortada para reduzir seu tamanho:

Veja como fica:

Agora basta colar com cola quente numa superfície de MDF, metal, ou papelão. É importante o alinhamento das rodas!

 

Essa pequena diferença de posicionamento entre uma caixa de redução e outra é devido ao alinhamento dos eixos.

 

Depois de parafusar mais duas lâminas de MDF nas laterais e por duas rodas retiradas de toca fitas na base, para estabilizar tudo, temos: 

 

Até que fica simpático o bixo! Não?

Agora devemos colocar um sensor de contato que pode ser um desses abaixo

Na frente coloquei uma lâmina de alumínio que aciona o interruptor.