Batedeira de Ovos Caseira

Outro dia me aventurei a fazer um bolo de chocolate e descobri, por tentativa e erro, que uma clara em neve é fundamental na ciência do bolo. Como não estava disposto a gastar 30 ou 40  reais numa máquina que eu mesmo poderia fazer e que usaria pouco decidi construí-la. 

E aqui está o resultado. Detalhes abaixo: 

Uso do Encoder + arduino

Neste projeto usei um encoder para fazer um led piscar na frequência que um motor gira.
Os encoder devem ser testado pois apresentam comportamentos diferentes. O receptor é sempre o lado que não tem comportamento de "diodo"(C,E) e (S). Testando da para saber onde está o lado emissor.
O receptor quando tem luz tem valor 0(zero) e quando sem luz(1).
A programação é a mesma usada no sensor ir  .
Veja vídeo abaixo:

Eventos premiam projetos

O Brasilrobotics participa com o projeto "Smart Thermal" de dois eventos que premiam projetos. As inscrições ainda estão abertas.

• Libelium

• Gorobotics

Robos Insetos / Beam Robot

Faz algum tempo que desenvolvi alguns beam robots. Encontrei eles numa caixa perdidos e resolvi comentar algo sobre eles.

 Estes insetos robôs podem ser guiados pela luz ou apenas mover desviando de obstáculos.

Veja mais abaixo:

Discutindo sobre o sensor IR (infra red) , Arduino + processing

A ideia é construir um detector obstáculo usam IR( infravermelho ), com um baixo custo.
Certamente esse é um sensor que tem dado muita dor de cabeça. Tenho estudado as possibilidades e vejo que evitar a luz do Sol não é uma tarefa fácil. Uso de projetos encontrados na internet não tem ajudado. Como não pretendo comprar o modulo IR da Sharp os estudos continuam.

Acredito ter encontrado a solução que é usar um gerador de frequencia com um LM555(ou usar o Arduino) e um receptor IR com filtro de frequencia e luz. Os estudos estão em andamento.

Caso alguem tenha a solução deste problema deixe um comentário.
Vou apresentar aqui os resultados que até o momento tenho obtido usando LM741.
 Veja projeto abaixo:

Fritzing

O que você acha de um programa prototipar seu projeto com o arduino? E se ele ainda  pudesse montar uma placa de circuito como se fosse o Proteus? Pois então o Fritzing faz tudo isso. Muito legal, vale dar uma conferida.

Arduino + LCD 16x2

Quem acha que o Arduino não sabe falar se enganou! Com um LCD 16x2 e um arduino 32k fiz o primeiro exemplo disponivel no site Arduino.cc um detalhe que tive que modificar foi o back-light. Foi preciso usar uma resistencia de +-13Ohms (usei um potenciômetro para chegar a esse valor), porque a luz de fundo prejudicava a definição das letras. Veja o video abaixo:

One Chip Arduino

Para os que gostaram do PAPERduino agora vão se surpreender com o One Chip Arduino.
É possível desenvolver seus projetos com tamanho reduzido e com baixo custo. Veja links e o video abaixo:

Os robos de James McLurkin

 Os robos de  James McLurkin são como formigas. trabalham junto para executar tarefas. Abaixo alguns vídeos.

Térmica Inteligente com Arduino

     Muitas vezes nos deparamos com uma térmica contendo café e não sabemos se o líquido está na temperatura adequada e como é impossível saber apenas olhando a garrafa acabamos perdendo tempo com um café que está frio e ficamos aborrecidos com isso.

     Esta cafeteira entretanto indica por um gráfico de LEDs se o líquido está quente, morno ou frio. Os LEDs ligam gradativamente do azul(frio) para o vermelho(quente), quando há um aquecimento e se apagam quando há um resfriamento.
Veja projeto completo abaixo:

Sensor Infra Vermelho de distâcia com Arduino

 Aqui desenvolvi um sensor bem simples que detecta aproximadamente,um objeto, a 10cm. Quando o sensor detecta algo o LED vermelho se apaga.  Veja abaixo mais detalhes:

Tutoriais Maxwell Bohr

Veja aqui tutoriais de vários temas desenvolvidos por Maxwell Bohr.Veja lista abaixo: 

Materia sobre arduino BBC (inglês)

Guerra de robôs

Material para estudo sobre robôs de combate, guerra de robôs. Abaixo:

Máquinas viventes(em espanhol)

Vídeo sobre robótica em espanhol. Veja abaixo:

O futuro dos Robos (português e espanhol )

 O futuro dos Robos em português e espanhol.

• Ver em português

• Ver em espanhol: abaixo.
  

Robots incríveis(em espanhol)

Videos sobre robótica. Veja abaixo:

Como iniciar na Robótica?

Certamente Robótica é algo misterioso e mágico para muitas pessoas, visto que é uma tecnologia relativamente nova e que meche com o imaginário das pessoas ao verem filmes futuristas.

Um robô é a junção de algumas tecnologias a Eletrônica, a Mecânica e a Informática. Certamente é possível construir um robô apenas mecânico, ainda que difícil de imaginar,mas sim, é possível com suas devidas limitações. Mas quem busca construir um robô moderno deve primeiramente aprender. Veja abaixo:

Programa para valor de resistência

Baixar/Download

O que é Arduino?

Arduino é uma ferramenta para criar computadores que podem sentir e controlar mais o mundo que seu PC. Ele é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa.

Arduino Duemilanove

Duemilanove (que significa dois mil e nove, em italiano) é o mais recente modelo do Arduino. Veja algumas especificações:

Microcontrolador	ATmega328
Tensão de operação	5 V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12 V
Tensão de entrada (limites)	6-20 V
Pinos E/S digitais	14 (dos quais 6 provêm saídas PWM)
Pinos de entrada analógicos	6
Corrente CC por pino E/S	40 mA
Corrente CC por pino 3.3 V	50 mA
Memória Flash	32 KB, sendo 2 KB utilizados pelo bootloader
SRAM	2 KB
EEPROM	1 KB
Velocidade de Clock	16 MHz

Revistas Mecatrônica Atual

 

Revista Mecatrônica Atual para download.Veja abaixo:

Revistas Mecatrônica Fácil

Revistas Mecatrônica Fácil, material muito bom bara iniciântes em robótica.Veja abaixo:

Manual das Baterias Recarregáveis, Pilhas e Carregadores

 

Na construção de robôs ou mecanismos mecatrônicos é fundamental um conhecimento sobre baterias. Este manual tem o objetivo de divulgar informações sobre baterias recarregáveis, pilhas (baterias não recarregáveis) e carregadores de baterias para o público em geral . E foi produzido pela: 1001 Pilhas.

Baixar/Download

Sonar Arduino Tutorial

Na posse de um sonar e de um arduino teve início o estudo sobre sonar.

Simulador 2D Phun

Phun trata-se de um simulador 2D muito prático. Fácil de desenhar, permitindo um teste rápido de algum conceito fisico, mecanico, etc. Possui menu em português. Também pode ser usado para simulações na robótica. Veja videos:

Arduino, micro controlador

Certamente este é o micro controlador que mais ganha adeptos, pequeno, prático, barato e com uma aparência realmente amigável.

Videos swarm robot

Swarm Robots são robos diminutos que trabalham em grupo para realizar uma tarefa.
Abaixo alguns vídeos que falam mais sobre o tema.

Robos Artisticos

                                      Leonel Moura brinca com o RAP, cujo visual lembra uma formiga. Segundo o artista, criador e criatura são capazes de produzir arte

Eu Robô

De perto, ele não lembra em nada uma criatura amea­çadora. Com jeitão de formiga, anda de um lado para o outro do papel, pára em um ponto, volta ao anterior, segue mais um pouquinho. De repente, baixa uma de suas seis canetas coloridas e dá continuidade ao desenho cheio de traços e tons vibrantes que, devagar, toma a forma de uma pintura à Jackson Pollock (1912-1956). A associação quase imediata com o expoente do expressionismo abstrato nos Estados Unidos rendeu ao simpático e aparentemente inocente robô o nome de RAP, Robotic Action Painter ("action painting" foi o nome pelo qual ficou conhecida a escola artística baseada na pintura de Pol­lock).

Asimo

ASIMO é um robô produzido pela Honda. Seu nome, curiosamente, não é uma referência ao escritor russo de ficção científica Isaac Asimov. Em japonês, ASIMO é pronunciado ashimo, que significa algo como "também com pernas". A sigla ASIMO em Ingles significa Advanced Step in Innovative Mobility ou seja Desenvolvimento Avançado em inovações para Mobilidade. Ele pode andar em superficies irregulares, virar-se, pegar coisas e reconhecer pessoas através de suas cameras que funcionam como olhos. O ASIMO foi atualizado pelos engenheiros da Honda, os quais os ajustaram de tal forma que agora o ASIMO pode correr, com movimentos mais fluidos, atingindo uma velocidade máxima de até 6,5 quilómetros por hora! A nova versão apresentada pela Honda em 11 de Dezembro de 2007, apresenta um sistema de comunicação que lhe confere a capacidade de trabalhar em equipe, partilhando informações e coordenando tarefas. Através do sistema de ligação desenvolvido, os robots partilham informações tais como a sua localização ou a tarefa que desempenham. Fonte: wikipedia
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