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A ideia é construir um detector obstáculo usam IR( infravermelho ), com um baixo custo.
Certamente esse é um sensor que tem dado muita dor de cabeça. Tenho estudado as possibilidades e vejo que evitar a luz do Sol não é uma tarefa fácil. Uso de projetos encontrados na internet não tem ajudado. Como não pretendo comprar o modulo IR da Sharp os estudos continuam.
Acredito ter encontrado a solução que é usar um gerador de frequencia com um LM555(ou usar o Arduino) e um receptor IR com filtro de frequencia e luz. Os estudos estão em andamento.
Caso alguem tenha a solução deste problema deixe um comentário.
Vou apresentar aqui os resultados que até o momento tenho obtido usando LM741.
Veja projeto abaixo:
Aqui tem um esquema pratico que fiz manualmente. Projeto foi apresentado no site Robocore.
Esse projeto usa o Lm741. Neste circuito o o mecanismo em condição de luz Sol funcinona de uma forma mas no escuro funciona diferente e é preciso regular o potenciômetro para cada situação. Ou seja não funciona para qualquer situação.
Vídeos do IR em funcionamento:
Arduino + Processing. Gráfico indicando os picos quando detecta um objeto.
Mais um vídeo:
Um segundo projeto foi feito usando apenas os Leds IR e o Arduino, entretanto não é capaz de evitar a luz do Sol, apenas a luz ambiente: Veja no Link
Links sobre o assunto:
3 comentários:
Precisa calibrar o aparelho toda vez que mudar do escuro para o claro e vice-versa? Acho que o circuito está recebendo interferencia de luz visível. Apenas IR deveria chegar no LED sensor. Já experimentou usar, no LED infravermelho, um filtro de acrílico próprio para infravermelho, do tipo que muitos controles remotos usam?
Abraços,
Donizety
olá Donizety
Muito tempo já se passou e hoje tenho a solução do problema.
O fato é que este tipo de sensor é melhor indicado para seguidores de linha e não se da bem com os intemperes do meio.
Mesmo usando filtros não resolve o problema é preciso algo mais e este circuito não é indicado para todos os casos, entretanto funciona bem para robôs seguidores de linha.
Mas já resolvi o problema futuramente estarei esclarecendo essa temática e dando uma outra proposta.
Gamesh_
Brasilrobotics
Qual a solução encontrada?
Estou usando IR pra montar um sensor de chuva, com base na refração do feixe e gostaria de saber qual a solução que vocÊ encontrou.
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