Baterias para robôs Grátis - Free lipo battery

|


Baterias de ponta hoje são caras. Mas o lixo de uns pode ser a alegra de outros.
Vamos mostrar uma alternativa para alimentar seu robô ou carro elétrico usando baterias retiradas de notebook. E os detalhes de de como usar.
Vamos minerar essas baterias?


Se o notebook tem uns 3 anos a bateria já deve estar ruim e você vai encontra-las no lixo ou com um amigo e em manutenção de PCs.
O fato de não funcionar mais para notebook não quer dizer que não sirva para outras aplicações.
O que acontece temos uma associação de baterias e uma ou outra ao danificar afeta todo o conjunto. Mas as outras baterias que estão em plenas condições de uso podem ser usadas. OPA... isso mesmo. É como achar dinheiro no chão. O uma alegria só!
Então vamos as fotos onde ilustra a retirada dessas baterias:




Como pode notar a capa vem colada e você deve ter muito cuidado para não furar uma das pilhas.
Use ferramentas diversas. Devagar e sempre sem danificar nada.




Abaixo temos as 6x baterias e uma placa de controle que evita sobrecargas e faz o gerenciamento estas.
Alguns modelos usam I2C e você pode Hackear e usar diretamente no Arduino se preferir.

Veja que são 6x pilhas quanto maior o numero delas mais energia seu computador tem para ficar ligado.


Agora vamos fazer o teste de tensão e ver se elas podem fornecer alguma energia.
Baterias queimadas não vai ter carga alguma e podem ser descartadas.



Verifique exatamente a referencia da bateria que usa para saber a reação de tensão e corrente de cada.
Nesse caso temos uma bateria retirada de um notebook da HP que usa baterias da Samsung. nela temos a referencia: ICR18650-22F. Uma rápida busca na net e encontro o: datasheet ICR18650-22F
Abaixo temos uma tabela retirada do datasheet fornecido pela Samsung referente a esse modelo. Os dados mais importantes de vermelho:




Notamos então que cada uma das nossas baterias tem 3.6V e pode fornecer até 2200mA(2.2A).
Assim podemos combinar em serie ou paralelo e fazer nosso próprios packs de bateria.
Tudo de forma barata e simples.
A dica agora é a seguinte combinação em serie faz a Tensão(V) dobrar. Combinação em paralelo faz a Corrente(A) dobrar.

Exemplo:
2x delas em série vão gerar 7.2V e 2200mA
2x delas em paralelo vão dar 3.6V e 4400mA (maior corrente a bateria dura mais)
OBS: numa descarga a corrente máxima que pode fluir(suportada) será de 4400mA . É a recomendação do fabricante. Assim é possível ter um pack de baterias de 6600mA ou mais, entretanto esse pack de bateria não pode fornecer uma corrente superior a 4400mA.

Outro fator importante é que essas são baterias de lítio então você deve obrigatoriamente usar um carregador dedicado para essa tecnologia. Nunca carregue de outra forma pois ela pode explodir, esquentar ou danificar. Isso é realmente importante.
É possível usar os carregadores: TP4056, B3AC, IMAXB6. Dentre outros.Veja algumas opções: AQUI.

Note que são baterias com alta carga e você pode juntar varias delas montar um pack e fazer um carro elétrico, alimentar seus robôs e projetos diversos com essas baterias.
Como a tendência é cada vez mais o uso de baterias de lítio a oferta delas no mercado de rejeitos será grande fazendo o custo de um projeto independente de carro elétrico cair bastante.

Componentes eletrônicos da placa controladora.
Juntamente com as baterias temos vários CIs que fazem o controle da carga das baterias e podem ser reutilizados em projetos diversos.
Após desmontar alguns modelos diferentes notei um padrão no circuito e abaixo está uma lista desses componentes mais importantes e seus datasheet assim facilitará sua vida ao bolar um projeto com estes componentes.

Interface de de dados  I2C (PC e bateria )
BQ29330
Programável CPU de instruções reduzidas para controle de Baterias
BQ8015DBT 
BQ8030DBT 

Transistor tipo MOS ( N-Channel tipo U-MOSIII )
TPC8017
TPC8018
TPC8026


Fusível de proteção:
12AH3 SC Fuse



Gostou? Incentive mais visitando:
LOJA do Brasilrobotics

3 comentários:

GtO Experience disse...

O que pode ser usado para carregar esses packs de baterias?

Brasilrobotics disse...

É possível usar o arduino para fazer a recarga via I2C. Pois elas tem uma interface que permite isso. É um pouco mais complicado mas é possível.
Uma outra abordagem é retirar elas do pack e usar um carregador de lipo dedicado. Existem vários modelos. Mas precisa ser um carregador de lipo não pode ligar direto na fonte que vai dar problema. Assim você pode fazer associações de baterias ou mesmo carregar uma só com o carregador.
Ok? boa sorte. Se possível utilize esse espaço para compartilhar seus resultados ou visite nossa comunidade no facebook.

Ciro Meneses disse...

Muito bom o post, só não achei esse post nas diversas buscas do google, lhe recomendo a melhorar as tags de busca que suas visitas devem aumentar.

Abrs...

 

©2010 Brasil Robotics | by Gamesh_