Ponte H para Mini Motor com 74HC245 - Controlando Motor - Beam Robot Motor

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Este é um projeto para controlar motores bem pequenos.
Ideal para projetos que usam energia solar como robôs insetos pois trabalha com tensões bem baixas e é muito eficiente.
Vamos aos detalhes?

Você vai precisar de:
2x motores(os menores possível)
1x CI, 74xx245. Pode ser um  74HC245, ou 74LS245 ou outro variante deste
1x protoboard
Fios coloridos
Fonte de alimentação

Monte o circuito abaixo:
 *clicar na imagem para ampliar


Referência:
Verde: terra(gnd)
Vermelho: positivo(vcc)
Azul: Saída para o motor (M1)
Branco: Saída para o motor(M2)
Amarelo: pinos de controle(0 ou 1)
Laranja: pino de controle(0 ou 1)
Tensão de trabalho entre 1.5V e 6V.
Corrente de trabalho entre 10mA e 15mA
Sobre o CI 74HC245: Veja o datasheet

A ideia do funcionamento:
Uma ponte H controla o sentido de rotação de um motor. horário ou anti-horário.
Para controlar o sentido de rotação dos motores basta alimentar um dos pinos amarelo com positivo(+) e o outro com (-)menos ou alterar essa combinação para fazer o motor girar no sentido horário ou anti-horário . O mesmo para os pinos laranja.

Interações e aplicações desse projeto:
Você pode usar um microcontrolador como o Arduino para fazer esse controle.
É importante lembrar que o objetivo aqui é controlar motores bem pequenos com uma fonte de tensão bem baixa e que seja leve e compacto. Assim quanto menor o motor melhor.
Esse sistema é tão eficiente que uma fonte de energia vinda de um micro painel solar combinado com um capacitor pode fornecer energia suficiente para controlar esses motores.
Caso seja agregado um peso ao eixo do motor uma maior corrente será drenada da fonte e há um limite. Nesse caso o CI não irá fornecer corrente o bastante e o motor não irá girar.
Uma solução é usar dois CIs e montar um CI sobre o outro para fornecer maior corrente. É literalmente montar um no outro e soldar as suas pernas iguais.
É realmente muito prático e simples para projetos que demandam baixa tensão.




Vídeo abaixo mostra o funcionamento:
*futuramente vídeo ilustrativo


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LOJA do Brasilrobotics


2 comentários:

Edwaldo Queiroz disse...

Gostei desse post.

Parabéns!

Me diga, é possível substituir o CI pelo 74HC595?

Obrigado

Brasilrobotics disse...

Olá

Esse projeto é para o 74xx245
Cada CI é diferente.
Outras combinações com outros CIs podem ser feitas para obter resultados semelhantes. Mas cada caso é diferente.
Onde tem o "XX" é que pode mudarmas deve ser o 74 + 245. para ter o resultado do projeto apresentado.

 

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