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Decidido a facilitar o uso do LCD no arduino montei um LCD Shield. Usei um LCD 16x2 e dois potenciometros de 10k, um para regular o contraste das letras e outro para o backlight. Certamente isso facilitará muito na hora de usar o display no arduino já que na protoboard costuma dar mal contato.
Veja abaixo mais fotos.
Esquemático que pode ser seguido para montar o LCD Sheild. Basta subistituir o Arduino por uma placa:
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