Sensibilidade Ampliada com Arduino - Luva para Cego

|



Um dia fui parado por um transeunte. Queria ele chegar a uma barra guia. O corrimão do terminal de ônibus.
Mal sabia ele que meu ônibus sairia em poucos instantes e ajuda-lo me custaria um atraso injustificável a terceiros.
Olhei para ele, sabia que podia sentir meu cheiro e me ouvir com grande acurácia mas sua guia de mão o tornava impotente. Não podia identificar o desejado a poucos metros.
Minutos se passaram e o meu reflexo indo na janela do ônibus me fez pensar... e assim fiquei.
E em um belo dia, como um vômito, surgiu uma ideia e a proposta de ampliar a percepção que possuímos do meio. Além disso, a facilidade e o baixo custo seriam cruciais.
Assim desenvolvi o projeto para que possa ampliar os sentidos e quem sabe ser útil para cegos.
Veja o  projeto na integra.

E como funciona?
O protótipo funciona identificando objetos distantes em até 2m.
Com a proximidade de um obstáculo a frequência do sinal sonoro muda indicando proximidade ou afastamento.
Há dois (sons)bips um para longas distâncias e outro para objetos próximos. Essa diferença de bips permite identificar uma porta entre aberta.
Há um botão de stand by. Assim os bips só tem início com o pressionar de um botão. O mesmo botão funciona para liga ou desligar a luva.
Esse projeto fez uso de um sensor IR sharp, mas permite perfeitamente o uso de um sonar podendo detectar distâncias a 5m ou 7m.
O uso de bips com tons e frequências diferentes é um grande diferencial pois permite uma real sensação do meio.
Foi possível mesmo vendado me deslocar pela casa identificando os obstáculos. Algumas horas de testes e já me sentia familiarizado com a escuridão e a percepção do meio com os bips era evidente. O resultado foi acima do esperado.
É possível substituir os bips por motores fora de eixo (o vibracal do celular) permitindo operar em ambientes ruidosos.
Pode-se por esse conceito em outras partes do corpo como na cabeça ou numa guia de mão para cegos. As possibilidades são grandes.
Veja como montar o seu:




Você vai precisar dos seguintes materiais:

-Sensor de distância IR sharp
-Borracha de dinheiro.
-Arduino qualquer modelo
- Mini Protoboard ou ptototype sheild.
-Luva
-Resistores
-Leds
-Fios










Faça as ligações:

Veja como fica:


Execute o código:
O código pode ser baixado na integra: Baixar código




Use a borracha para prender todas as partes na luva.








Veja como fica portátil e prático:







Veja o vídeo do funcionamento:






Aguardo comentários e dúvidas.

  Gostou do Projeto? Incentive mais Projetos visitando:

10 comentários:

GVS.VALENTIM disse...

PARABENS LEANDRO... PELO PROJETO E PELA VISÃO DE COMUNIDADE... PELA VISÃO MARXISTA, LENINISTA... OPs ACHO QUE ME EMPOLGUEI... SIMPLESMENTE FANTÁSTICO...

Anônimo disse...

Parabéns irmão...
Esse é o espírito da liberdade...
Viva o software/hardware livreee...

Anônimo disse...

Desculpe, mas acabamento também é parte do projeto e este está péssimo. Abraços

Brasilrobotics disse...

olá

É... sem dúvida este não é um produto final e sim um protótipo.
O que é normal não ser um "gato" já que o objetivo é validar o funcionamento e a idéia.
Seria preciso um desing para dar o acabamento final e ficar bom mesmo.
Mas agradeço seu comentário. Tentarei melhorar dentro do possível nos futuros projetos.

danielaembraga disse...

Olá.

Gostaria de saber qual o sensor usado.. foi o Sensor Infravermelho - Sharp GP2Y0A21YK0F (10-80cm) ??
Obrigada!

Brasilrobotics disse...

Ola

sim e´ esse mesmo.
Mas ele pode pegar uns 2 ou 3 metros dependendo de como voce trabalha com ele.
Neste projeto ele opera em toda a faixa possivel. tanto para perto como longe.
Mas e´ preciso calibrar o codigo para cada sensor nos maximos e minimos para nao gerar erros.

Anônimo disse...

Independente do acabamento, a ideia em sí é ótima, gostei muito e pretendo implementar algo semelhante, em um futuro projeto.
Obrigado por compartilhar!

Jairo Mendes disse...

Steve Hoefer desenvolveu um projeto parecido a algum tempo, onde tem dois sensores e um motor vibra avisando a distancia do objeto, bem interessante. http://grathio.com/2011/08/meet-the-tacit-project-its-sonar-for-the-blind/

fvichi Vichi disse...

parabens fera isso pode facilitar a vida de muitas pessoas

huguhstoso disse...

Se é um produto para cegos, por quê usar leds como recurso visual? Alguém pode me responder? Obrigado.

 

©2010 Brasil Robotics | by Gamesh_