Sensibilidade Ampliada com Arduino - Luva para Cego

Um dia fui parado por um transeunte. Queria ele chegar a uma barra guia. O corrimão do terminal de ônibus.

Mal sabia ele que meu ônibus sairia em poucos instantes e ajuda-lo me custaria um atraso injustificável a terceiros.

Olhei para ele, sabia que podia sentir meu cheiro e me ouvir com grande acurácia mas sua guia de mão o tornava impotente. Não podia identificar o desejado a poucos metros.

Minutos se passaram e o meu reflexo indo na janela do ônibus me fez pensar... e assim fiquei.

E em um belo dia, como um vômito, surgiu uma ideia e a proposta de ampliar a percepção que possuímos do meio. Além disso, a facilidade e o baixo custo seriam cruciais.

Assim desenvolvi o projeto para que possa ampliar os sentidos e quem sabe ser útil para cegos.

Veja o  projeto na integra.

E como funciona?

O protótipo funciona identificando objetos distantes em até 2m.

Com a proximidade de um obstáculo a frequência do sinal sonoro muda indicando proximidade ou afastamento.

Há dois (sons)bips um para longas distâncias e outro para objetos próximos. Essa diferença de bips permite identificar uma porta entre aberta.

Há um botão de stand by. Assim os bips só tem início com o pressionar de um botão. O mesmo botão funciona para liga ou desligar a luva.

Esse projeto fez uso de um sensor IR sharp, mas permite perfeitamente o uso de um sonar podendo detectar distâncias a 5m ou 7m.

O uso de bips com tons e frequências diferentes é um grande diferencial pois permite uma real sensação do meio.

Foi possível mesmo vendado me deslocar pela casa identificando os obstáculos. Algumas horas de testes e já me sentia familiarizado com a escuridão e a percepção do meio com os bips era evidente. O resultado foi acima do esperado.
É possível substituir os bips por motores fora de eixo (o vibracal do celular) permitindo operar em ambientes ruidosos.
Pode-se por esse conceito em outras partes do corpo como na cabeça ou numa guia de mão para cegos. As possibilidades são grandes.

Veja como montar o seu:

Você vai precisar dos seguintes materiais:

-Sensor de distância IR sharp

-Borracha de dinheiro.

-Arduino qualquer modelo
- Mini Protoboard ou ptototype sheild.
-Luva
-Resistores
-Leds
-Fios

Faça as ligações:

Veja como fica:

Execute o código:

O código pode ser baixado na integra: Baixar código

Use a borracha para prender todas as partes na luva.

Veja como fica portátil e prático:

Veja o vídeo do funcionamento:

Aguardo comentários e dúvidas.

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