Controlando Motores: PonteH L293D + PWM 555

|


Desenvolvi este projeto para controlar motores.
É possível controlar a velocidade de rotação e o sentido da rotação.
Dois Leds indicam o sentido que o motor gira.
É possível controlar o motor com 5V ou 18V.
Estou disponibilizando toda a documentação para a montagem.
Vídeos com a análise do circuito em osciloscópio.
Veja o projeto.


Clicar na imagem para ampliar.







Veja os vídeos:

Na protoboard:


Após montagem:




Documentação do pojeto completo para baixar:


Gostou do tutorial? Incentive mais tutoriais visitando:

16 comentários:

paineis eletricos disse...

Muito bom, parabéns!

Edson A. Mattos disse...

Já pensou em produzir brinquedos?

Gamesh_ disse...

sim!
Gosto da ideia.
Alguma proposta?

Entre em contato para maiores informações: brasilrobotics@gmail.com

Júnior disse...

Parabens fico bom.
O resistor R1 é de 10k também?
Você não postou a lista de componentes.

Desde já Agradeço.

Gamesh_ disse...

olá

R1 é de 740R( mas pode ser entre 300R a 1k)

Os diodos são de 1N4007(mas pode ser quaquer um da serie 1N4001 a 1N4007)

Os outros componentes da pra pegar no próprio esquemático. Só clicar na imagem que ela fica grande.
Qualquer duvida é só perguntar.

Júnior disse...

Obrigado por responder. Está de parabens com o Blog.

flavio disse...

amigo eu mi perdi com esse circuito pwm !!! porq todos os circuito de pwm que eu vi na net usa o pino 3 do 555 pra saida de pwm.
e nesse seu esquema vc usa o pino7 ou o pino3 do 555 como saida do pwm ?
e o pino 7 do 555 e ligado no seletor de sentido ?
eu posso usar de 5 a 12v no circuito todo neh? e eu posso usar um l298 no lugar do l293d?

desculpa ai tanta pergunta + e porque eu montei um carrinho aqui e to querendo colocar um controle de pwm nele e axei o funcionamento do seu circuito muito legau

Brasilrobotics disse...

olá

O PWM do 555 sai do pino 7 mesmo e entra num seletor que entra no pino IN1 ou IN2 do L293.
O que determina o sentido de rotação do motor.

Há duas entradas de alimentação com 5V e com 12V(mas até 18V vai)
isso permite controlar o circuito com tensão 5V. Mas é possivel controlar tudo com uma tensão apenas como 12V pois o 555 permite.

O L298 como também é ponte H pode ser usado. Entretanto é um outro CI seria preciso fazer alguns ajustes para rodar.ok?

Eduardo Informática disse...

Olá, queria saber como eu abro aqueles arquivos cm as extensões:
*.DSN*
*.LYT*
*.sts*

obrigado

Brasilrobotics disse...

Olá

Você deve usar o programa: Proteus

Anônimo disse...

Poe placa ruim nisso, 3m de espaço nas trilha kkkkk, o cara uso 1m² de placa.

GORDINHAS DELICIOSAS disse...

Qual o máximo de amperagem desse motor? tem como utilizar um de 12v x 25a??

Brasilrobotics disse...

ola´

e´ proximo de 600mA.
No datasheet do L293D tem todas as informaçoes

Anônimo disse...

Tem simular isso e nao funciona. Estou usando o proteus para simular

Gilvan.Tpereira disse...

Olá tudo bem, montei o circuito conforme demonstração, mas não está funcionando o potenciometro,digo isso porque uso um multimetro para medir na saída motor e a tensão não altera...tá certo isso? ou eu não estou entendo?
Obrigado, espero sua ajuda!

Brasilrobotics disse...

Olá Gilvan

Note que há pontos a serem "jumpeados". Como se trata de uma placa de face única é preciso ligar fios alem do que está "roteado" no proteus. São as linhas de cor vermelha.
É normal após uma montagem surgirem problemas. Por isso procure praticar a montagem da placa.
Após montar fazer um teste ponto a ponto vai resolver o problema.


Para anonimo:
Para a simulação ser possível no Proteus você vai precisar usar componentes que permitem a simulação.

 

©2010 Brasil Robotics | by Gamesh_