Batedeira de Ovos Caseira

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Outro dia me aventurei a fazer um bolo de chocolate e descobri, por tentativa e erro, que uma clara em neve é fundamental na ciência do bolo. Como não estava disposto a gastar 30 ou 40  reais numa máquina que eu mesmo poderia fazer e que usaria pouco decidi construí-la. 
E aqui está o resultado. Detalhes abaixo: 

Uso do Encoder + arduino

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Neste projeto usei um encoder para fazer um led piscar na frequência que um motor gira.
Os encoder devem ser testado pois apresentam comportamentos diferentes. O receptor é sempre o lado que não tem comportamento de "diodo"(C,E) e (S). Testando da para saber onde está o lado emissor.
O receptor quando tem luz tem valor 0(zero) e quando sem luz(1).
A programação é a mesma usada no sensor ir  .
Veja vídeo abaixo:

Eventos premiam projetos

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O Brasilrobotics participa com o projeto "Smart Thermal" de dois eventos que premiam projetos. As inscrições ainda estão abertas.

Robos Insetos / Beam Robot

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Faz algum tempo que desenvolvi alguns beam robots. Encontrei eles numa caixa perdidos e resolvi comentar algo sobre eles.
 Estes insetos robôs podem ser guiados pela luz ou apenas mover desviando de obstáculos.
Veja mais abaixo:

Discutindo sobre o sensor IR (infra red) , Arduino + processing

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A ideia é construir um detector obstáculo usam IR( infravermelho ), com um baixo custo.
Certamente esse é um sensor que tem dado muita dor de cabeça. Tenho estudado as possibilidades e vejo que evitar a luz do Sol não é uma tarefa fácil. Uso de projetos encontrados na internet não tem ajudado. Como não pretendo comprar o modulo IR da Sharp os estudos continuam.

Acredito ter encontrado a solução que é usar um gerador de frequencia com um LM555(ou usar o Arduino) e um receptor IR com filtro de frequencia e luz. Os estudos estão em andamento.

Caso alguem tenha a solução deste problema deixe um comentário.
Vou apresentar aqui os resultados que até o momento tenho obtido usando LM741.
 Veja projeto abaixo:

 

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